Роботы
Подключение AMR/AGV к задачам, картам помещений, правилам движения и зарядным станциям.
- ROS 2 bridge
- MQTT / gRPC
- Traffic rules
- Docking control
Rhumb соединяет устройства, миссии и правила безопасности в единую рабочую среду. Система синхронизирует парк, автоматизирует сценарии и дает единый слой управления для людей, API и внешних сервисов.
Интеграции
Подключение AMR/AGV к задачам, картам помещений, правилам движения и зарядным станциям.
Подключение через MAVLink- и DJI-клиенты: миссии, геозоны, возврат домой и телеметрия.
Привязка датчиков к объектам, зонам и правилам, чтобы события сразу попадали в очередь оператора.
Контроль миссий
Позиции, зоны, статусы связи и батареи показывают, где нужна реакция.
Миссия уходит на подходящее устройство с учетом доступности, роли и ограничений зоны.
ETA, прогресс, режим работы и телеметрия помогают понять, идет ли задача штатно.
Правила запускают алерты, автовозврат или перевод устройства в безопасный сценарий.
Сценарии применения
01
складAMR получает задачу из WMS, проходит маршрут, передает статус, заряд и исключения обратно оператору.
02
периметрРобот или дрон обходит маршрут по расписанию, а при нарушении зоны получает приоритетную миссию.
03
инфраструктураДрон проходит точки осмотра, собирает телеметрию и медиа, а найденные отклонения превращаются в инциденты.
04
полевая сетьIoT-события запускают проверку зоны, маршрут для техники или алерт, если показатель вышел за порог.
API first
POST /api/v1/missions
{
"vehicle_id": "amr-042",
"mission": "patrol",
"zone": "warehouse-b",
"priority": "high",
"rules": ["battery_safe", "zone_access"],
"callback_url": "https://ops.example.com/hooks/rhumb"
}
→ webhook mission.assigned
→ webhook vehicle.low_battery
→ webhook mission.completed
Подключим 3 устройства за 48 часов и покажем платформу на ваших данных.
Запросить демо